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Los sistemas neumáticos (que emplean aire comprimido) e hidráulicos (que emplean un líquido a presión, normalmente aceite) son una de las grandes tecnologías de potencia fluida de la ingeniería: transmiten fuerza y movimiento a través de un fluido confinado. Este apunte recorre los principios físicos que los gobiernan —presión, caudal, principio de Pascal y ecuación de continuidad—, los componentes que los forman (compresores y bombas, cilindros, válvulas y actuadores), la simbología normalizada ISO 1219 con la que se dibujan sus esquemas y el diseño, montaje y simulación de circuitos sencillos. Es un contenido plenamente evaluable en la materia de modalidad Tecnología e Ingeniería II de la Selectividad/PAU, con ejercicios típicamente cuantitativos (cálculo de fuerzas y presiones) y de interpretación/diseño de esquemas.
4seccionesca. 24min de lectura3competenciasNivelEstándar 4Revisado · 06/2026
nivel básico
Como Tecnología e Ingeniería es materia de modalidad, todo el contenido es exigible al alumnado que la cursa: domina con seguridad las definiciones de presión (p = F/S) y caudal (Q = S·v), el principio de Pascal con la prensa hidráulica, la simbología de los componentes básicos y el mando de un cilindro de simple y de doble efecto.
nivel avanzado
Para la fase de admisión (voluntaria) profundiza en el cálculo de la fuerza real de avance y retroceso de un cilindro de doble efecto (corona del vástago), en la lectura completa de esquemas con varias válvulas (mando indirecto, temporización, regulación de velocidad) y en la comparación razonada neumática frente a hidráulica según la aplicación.
Lesetiefe: En profundidad
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Prensa hidráulica: el principio de Pascal multiplica la fuerza
Presión
Fuerza perpendicular por unidad de superficie. Unidad SI: pascal (1~Pa = 1~N\cdot m^{-2}); en la industria, 1~bar = 10^{5}~Pa.
Principio de Pascal (prensa hidráulica)
La presión se transmite íntegra; la fuerza se multiplica en la relación de áreas S_2/S_1. Conservación del volumen: S_1 d_1 = S_2 d_2.
Caudal
Volumen de fluido por unidad de tiempo. Unidad SI: m^3\cdot s^{-1}; en neumática también L/min.
Ecuación de continuidad
Para un fluido incompresible sin fugas el caudal se conserva: al estrecharse la sección, la velocidad aumenta.
En una prensa hidráulica, el émbolo de entrada tiene un diámetro d₁ = 4 cm y el de salida un diámetro d₂ = 20 cm. (a) Calcula la fuerza obtenida en el émbolo grande si sobre el pequeño se aplica una fuerza F₁ = 200 N. (b) Determina cuánto debe descender el émbolo pequeño para que el grande ascienda 1 cm.
Como ambos émbolos son circulares, S = π·d²/4, de modo que la relación de áreas es el cuadrado de la relación de diámetros: S₂/S₁ = (d₂/d₁)² = (20/4)² = 5² = 25.
Por el principio de Pascal F₁/S₁ = F₂/S₂, así que F₂ = F₁·(S₂/S₁) = 200·25 = 5000 N. La prensa multiplica la fuerza por 25.
El líquido es incompresible: el volumen que abandona el cilindro pequeño llega al grande, S₁·d₁ = S₂·d₂. Despejando el descenso del émbolo pequeño, d₁ = d₂·(S₂/S₁) = 1 cm · 25 = 25 cm.
El trabajo se conserva: en la entrada W₁ = F₁·d₁ = 200·0,25 = 50 J; en la salida W₂ = F₂·d₂ = 5000·0,01 = 50 J. La prensa multiplica la fuerza por 25 pero el émbolo grande recorre 25 veces menos camino, así que no se gana energía.
Resultado: (a) F₂ = 5000 N (la fuerza se multiplica por 25, igual a la relación de áreas). (b) El émbolo pequeño debe descender 25 cm; el trabajo se conserva (50 J en entrada y salida), por lo que no se gana energía.
Errores frecuentes
Repaso activo
En una prensa hidráulica, el émbolo de entrada tiene un diámetro de 5 cm y el de salida un diámetro de 25 cm. (a) Calcula la fuerza que se obtiene en el émbolo grande si sobre el pequeño se aplica una fuerza de 300 N. (b) Determina cuánto desciende el émbolo pequeño para que el grande suba 2 cm. Razona por qué no se gana energía.
Recuerdo activo
Recuerda los puntos clave — luego revela.
Fuentes: Real Decreto 243/2022 — enseñanzas mínimas del Bachillerato (saberes básicos, Anexo II) (Gobierno de España — Boletín Oficial del Estado (BOE))
Cilindro de simple efecto frente a cilindro de doble efecto
Fuerza de avance de un cilindro
D es el diámetro del émbolo. La fuerza teórica de avance es la presión por el área completa del émbolo.
Fuerza de retroceso (doble efecto)
En el retroceso el área útil es la corona: el área del émbolo D menos la del vástago d, por eso F_retroceso < F_avance.
Un cilindro neumático de doble efecto tiene un émbolo de diámetro D = 50 mm y un vástago de diámetro d = 20 mm. Trabaja con aire a una presión relativa de 6 bar. Calcula (a) la fuerza teórica de avance y (b) la fuerza teórica de retroceso, y explica por qué son distintas.
Pasamos la presión a pascal y los diámetros a metros: p = 6 bar = 6·10⁵ Pa; D = 50 mm = 0,050 m; d = 20 mm = 0,020 m.
S = π·D²/4 = π·(0,050)²/4 = π·0,0025/4 = 1,963·10⁻³ m². La fuerza de avance es F_av = p·S = 6·10⁵ · 1,963·10⁻³ ≈ 1178 N.
En el retroceso el área útil descuenta el vástago: S' = π·(D² − d²)/4 = π·(0,0025 − 0,0004)/4 = π·0,0021/4 = 1,649·10⁻³ m². La fuerza es F_ret = p·S' = 6·10⁵ · 1,649·10⁻³ ≈ 990 N.
La fuerza de retroceso (≈ 990 N) es menor que la de avance (≈ 1178 N) porque el vástago ocupa parte del área del émbolo; el aire actúa sobre la corona, de menor superficie, y con la misma presión genera menos fuerza.
Resultado: (a) F_avance ≈ 1178 N; (b) F_retroceso ≈ 990 N. La fuerza de retroceso es menor porque en esa carrera el área útil es la corona (émbolo menos vástago).
Errores frecuentes
Repaso activo
Describe la cadena completa de componentes de un circuito neumático que acciona un cilindro de doble efecto mediante un pulsador, indicando para cada elemento su función: generación y tratamiento del aire, válvula distribuidora, regulación de la velocidad de avance y actuador. Justifica por qué se elige una válvula 5/2 y no una 3/2.
Recuerdo activo
Recuerda los puntos clave — luego revela.
Fuentes: Currículo de Bachillerato (LOMLOE) — materias y saberes básicos (Ministerio de Educación, Formación Profesional y Deportes — educagob)
Símbolo normalizado de una válvula distribuidora 5/2 (ISO 1219)
En un esquema neumático aparece un compresor que alimenta una válvula distribuidora 5/2 accionada por pulsador con retorno por muelle, y la salida de la válvula se conecta a las dos cámaras de un cilindro de doble efecto. Describe el funcionamiento del circuito en reposo y al accionar el pulsador.
El compresor proporciona el aire a presión a la vía de alimentación (1) de la válvula 5/2. En reposo, el muelle mantiene la válvula en su primera posición: el aire entra por la cámara trasera del cilindro y el émbolo está en posición de partida; la otra cámara comunica con un escape (3 o 5).
Al pulsar, la válvula conmuta a la segunda posición y cruza los caminos: el aire pasa ahora a la cámara delantera y el cilindro AVANZA; el aire de la cámara trasera se evacua por el escape correspondiente.
Al soltar, el muelle devuelve la válvula a la posición de reposo y el cilindro RETROCEDE, accionado por el aire de la otra cámara. Por eso una 5/2 (con dos escapes independientes) es la idónea para un cilindro de doble efecto.
Resultado: En reposo el cilindro permanece retraído; al pulsar avanza y al soltar retrocede. La válvula 5/2 gobierna ambas carreras alimentando alternativamente cada cámara y permitiendo el escape de la contraria.
Errores frecuentes
Repaso activo
Dibuja, con simbología normalizada ISO 1219, una válvula distribuidora 5/2 accionada por pulsador con retorno por muelle. Indica en cada una de sus dos posiciones el camino del fluido (vías de presión, de utilización y de escape) y explica qué tipo de cilindro está pensada para gobernar.
Recuerdo activo
Recuerda los puntos clave — luego revela.
Fuentes: Real Decreto 243/2022 — enseñanzas mínimas del Bachillerato (saberes básicos, Anexo II) (Gobierno de España — Boletín Oficial del Estado (BOE))
Cadena de diseño y verificación de un circuito de potencia fluida
Dimensionado del cilindro
Fijada la presion de trabajo p y la fuerza requerida F, se despeja el diametro D necesario del embolo.
Velocidad del émbolo
La velocidad del cilindro depende del caudal que recibe; una reguladora de caudal, al reducir Q, lo hace mas lento.
Neumática frente a hidráulica: ámbitos de aplicación
Se necesita un cilindro neumático que ejerza una fuerza de avance de al menos 1500 N trabajando con aire a una presión relativa de 6 bar. Calcula el diámetro mínimo del émbolo y comprueba que un cilindro normalizado de 60 mm de diámetro es suficiente.
La fuerza de avance es F = p·S con S = π·D²/4. Despejamos el diámetro mínimo: D = √(4F/(π·p)). Pasamos la presión a pascal: p = 6 bar = 6·10⁵ Pa.
D = √(4·1500 / (π·6·10⁵)) = √(6000 / 1,885·10⁶) = √(3,183·10⁻³).
D = 0,0564 m = 56,4 mm. Es el diámetro mínimo teórico para alcanzar justo 1500 N a 6 bar.
Un cilindro normalizado de D = 60 mm = 0,060 m da S = π·(0,060)²/4 = 2,827·10⁻³ m² y F = 6·10⁵ · 2,827·10⁻³ ≈ 1696 N > 1500 N: cumple con margen.
Resultado: El diámetro mínimo teórico es de 56,4 mm; un cilindro normalizado de 60 mm de diámetro proporciona unos 1696 N a 6 bar, superando los 1500 N exigidos, por lo que es válido.
Errores frecuentes
Repaso activo
Se desea diseñar un circuito neumático que haga avanzar un cilindro de doble efecto al pulsar un botón, con la velocidad de avance regulable, y que lo haga retroceder al soltarlo. Indica los componentes necesarios (en orden de diseño, partiendo del actuador), su función, el tipo de válvula distribuidora elegido y dónde colocarías la regulación de velocidad. Razona después si esta aplicación se resolvería mejor con hidráulica o con neumática.
Recuerdo activo
Recuerda los puntos clave — luego revela.
Fuentes: Currículo de Bachillerato (LOMLOE) — materias y saberes básicos (Ministerio de Educación, Formación Profesional y Deportes — educagob)
Referencias y fuentes
Gobierno de España — Boletín Oficial del Estado (BOE)
Ministerio de Educación, Formación Profesional y Deportes — educagob